Abstract

En l′àmbit de l′enginyeria, molt sovint s′ha d′atenuar la vibració d′estructures causades per excitacions internes o be externes.
La teoria de Control, proveeix d′una munió d′estratègies per fer front al problema. La gràcia és que aquestes estratègies siguin prou robustes com per que malgrat que no es coneguin realment totes les dades del model(d′això s′en diu presència d′incertesa), l′estratègia acabi funcionant.
En aquesta xerrada s′analitza un model, un oscil.lador, en que es vol atenuar les vibracions causades per l′acoplament d′aquest, amb un altre del qual no en sabem gaire (presència d′incertesa).
L′estratègia emprada és el Control Lineal, i l′anàlisi de l′estabilitat es fa mitjançant la teoria de Lyapunov.